Team C55 robotit

Etusivu Foorumit Rakennuspäiväkirjat Team C55 robotit

Esillä 11 viestiä, 1 - 11 (kaikkiaan 11)
  • Julkaisija
    Artikkelit
  • #301
    celeron55

      No niin otetaanpa kuvat assyvalmiista roboista.

      Lopullinen kadotus sekä Onnenpyörä 2.

      Onnenpyörässä on testikansi päällä niin on vähän tyylikkäämpi; kisaan tulee pelkkä musta lätkä peittämään sisukaluja vähän enemmän…

      • Tätä aihetta muokkasi 7 vuotta, 8 kuukautta sitten celeron55.
      Attachments:
      #304
      celeron55

        11:53:36 < Finder> celeron55, onko päivityksiä vuoden takaseen
        12:00:04 < celeron55> vaihdoin radion toiseen vähän tuoreempaan halpikseen eli se saattaa toimia
        12:00:42 < celeron55> ja op2:ssa on nuo tuulettimet jos hiilet jäähtyisi riittävästi erien välissä ettei juotokset sula irti kuten viimeksi
        12:01:07 < celeron55> ja op2:ssa on latausliitin kannessa että saa sen lataukseen aina erien välissä ilman että sitä sammuttaa ollenkaan
        12:01:45 < celeron55> vähän sitkeämmin pysynee areenalla nyt

        • Tätä vastausta muokkasi 7 vuotta, 8 kuukautta sitten celeron55.
        • Tätä vastausta muokkasi 7 vuotta, 8 kuukautta sitten celeron55.
        #309
        celeron55

          Onnenpyörä 2 vs. Pippuri: https://www.youtube.com/watch?v=vkPdAvyoUj0

          Matsi päättyi kun OP2 meni täysin mykäksi. Syy jäi mysteeriksi kisapaikalla mutta sain nyt tutkittua mistä oli kyse – kaikkea logiikkaa syöttävän 5V regulaattorin jalka katkesi:

          Tähän joku paremmin tärinää kestävä ratkaisu ja uudet moottorihiilten tuulettimet paremmin suojattuina (vanhat meni atomeiksi) niin eiköhän ensi kisoissa olla taas aiempaa sitkeämpiä.

          #312
          celeron55

            Kuvaspämmiä:



            #322
            celeron55

              Robonkorjausvideo Insomnian jälkeen:

              https://www.youtube.com/watch?v=szsDQ0-awjU

              #410
              celeron55

                Assy-analyysi:

                Assyjen jäljiltä OP2:n ledit on taas paskana, yksi tuuletin hajosi, yksi moottoriohjaimen johto irtosi kesken matsin ja yksi teräksinen kulmapala vääntyi aika vinkkuraksi.

                Lopullinen kadotus selvisi kisoista ilman mitään vikoja, ongelmana on lähinnä resonointi areenalla siten että terä tai joku kulma ottaa areenaan kiinni välillä ja tekee ohjaamisesta hankalaa. Toinen puute on liian himmeä ledi jota ei näe areenan valaistuksessa.

                Katsotaanpa jaksaisiko jotain parannella.

                #418
                celeron55

                  Tämmöistä valmisteilla. Testaillessa kärähti jotain ja X määrä asioita ei toimi, selvitellään…

                  #490
                  celeron55

                    Jotain tällaista yrittämässä

                    #596
                    celeron55

                      Päivitelläänpäs tätä lankaa. Tuo edellisessä postauksessa kehitteillä ollut robo on tosiaankin nimetty Kattilaksi ja kisasin sillä nyt taas Assyillä. Onkos tässä nyt kolmet kisat takana?

                      Kattila ohjautuu nätisti ja kestää hyvin nyt virtaliittimen vaihtamisen ja moottorin akselin pidätinholkin lisäämisen jälkeen. Kansia näyttäisi tarvitsevan useamman kappaleen per kisa, niitä täytyy tehdä muutama varastoon. Voittaminen on melkoista tuuripeliä, mutta se kuuluu tähän Melty Brain -meininkiin.

                      Liitin tähän kuvan Assyjen osallistujista niin näkee vähän kokoluokkaa samalla.

                      • Tätä vastausta muokkasi 1 vuosi, 8 kuukautta sitten celeron55.
                      • Tätä vastausta muokkasi 1 vuosi, 8 kuukautta sitten celeron55.
                      #602
                      celeron55

                        Löysin vielä hyviä kasauskuvia vuoden takaa joten postaan pari tähän.

                        Postaan vielä kohta tuonne vähän komponenttilistaa: https://robosota.fi/topic/vinkkeja-aloittelijoille-kerro-mita-komponentteja-robotissasi-on/#post-608

                        • Tätä vastausta muokkasi 1 vuosi, 8 kuukautta sitten celeron55.
                        • Tätä vastausta muokkasi 1 vuosi, 8 kuukautta sitten celeron55.
                        #2439
                        celeron55

                          Määdness: Autonomista robottia varten nyt tilattu muutama custom piirilevy jossa STM32F4-sarjalainen. Tavoitteena kellottaa tuota 168 MHz taajuudella niin saa oikeasti vähän laskentaakin tehtyä, tietysti isoa virrankulutusta vastaan. Toivottavasti tämä design sattuu toimimaan edes jotenkuten kun nämä ei ihan ilmaiseksi tule…

                          • Tätä vastausta muokkasi 4 kuukautta, 3 viikkoa sitten celeron55.
                        Esillä 11 viestiä, 1 - 11 (kaikkiaan 11)
                        • Sinun täytyy olla kirjautunut vastataksesi tähän aiheeseen.