Team C55 robotit

Tämä aihe sisältää 10 vastaukset, 1 ääni, ja päivitettiin viimeksi 11 kuukautta, 4 viikkoa sitten celeron55 toimesta.

Esillä 11 viestiä, 1 - 11 (kaikkiaan 11)

Julkaisija

Artikkelit
27.7.2016, 20:41 #301
celeron55
No niin otetaanpa kuvat assyvalmiista roboista.

Lopullinen kadotus sekä Onnenpyörä 2.

Onnenpyörässä on testikansi päällä niin on vähän tyylikkäämpi; kisaan tulee pelkkä musta lätkä peittämään sisukaluja vähän enemmän…
- Tätä aihetta muokkasi 8 vuotta, 3 kuukautta sitten celeron55.
Attachments:
1. IMG_4612_scale.jpg
28.7.2016, 12:04 #304
celeron55
11:53:36 < Finder> celeron55, onko päivityksiä vuoden takaseen
12:00:04 < celeron55> vaihdoin radion toiseen vähän tuoreempaan halpikseen eli se saattaa toimia
12:00:42 < celeron55> ja op2:ssa on nuo tuulettimet jos hiilet jäähtyisi riittävästi erien välissä ettei juotokset sula irti kuten viimeksi
12:01:07 < celeron55> ja op2:ssa on latausliitin kannessa että saa sen lataukseen aina erien välissä ilman että sitä sammuttaa ollenkaan
12:01:45 < celeron55> vähän sitkeämmin pysynee areenalla nyt
- Tätä vastausta muokkasi 8 vuotta, 3 kuukautta sitten celeron55.
- Tätä vastausta muokkasi 8 vuotta, 3 kuukautta sitten celeron55.
8.8.2016, 21:05 #309
celeron55
Onnenpyörä 2 vs. Pippuri: https://www.youtube.com/watch?v=vkPdAvyoUj0

Matsi päättyi kun OP2 meni täysin mykäksi. Syy jäi mysteeriksi kisapaikalla mutta sain nyt tutkittua mistä oli kyse – kaikkea logiikkaa syöttävän 5V regulaattorin jalka katkesi:

Tähän joku paremmin tärinää kestävä ratkaisu ja uudet moottorihiilten tuulettimet paremmin suojattuina (vanhat meni atomeiksi) niin eiköhän ensi kisoissa olla taas aiempaa sitkeämpiä.
10.8.2016, 09:02 #312
celeron55
Kuvaspämmiä:
1.11.2016, 16:27 #322
celeron55
Robonkorjausvideo Insomnian jälkeen:

https://www.youtube.com/watch?v=szsDQ0-awjU
8.8.2017, 19:18 #410
celeron55
Assy-analyysi:

Assyjen jäljiltä OP2:n ledit on taas paskana, yksi tuuletin hajosi, yksi moottoriohjaimen johto irtosi kesken matsin ja yksi teräksinen kulmapala vääntyi aika vinkkuraksi.

Lopullinen kadotus selvisi kisoista ilman mitään vikoja, ongelmana on lähinnä resonointi areenalla siten että terä tai joku kulma ottaa areenaan kiinni välillä ja tekee ohjaamisesta hankalaa. Toinen puute on liian himmeä ledi jota ei näe areenan valaistuksessa.

Katsotaanpa jaksaisiko jotain parannella.
5.9.2017, 17:58 #418
celeron55
Tämmöistä valmisteilla. Testaillessa kärähti jotain ja X määrä asioita ei toimi, selvitellään…
17.6.2021, 23:01 #490
celeron55
Jotain tällaista yrittämässä
Attachments:
1. tscrot-2021-06-17_22-57-46.png
2. 20210617_160905_small.jpg
8.8.2022, 12:12 #596
celeron55
Päivitelläänpäs tätä lankaa. Tuo edellisessä postauksessa kehitteillä ollut robo on tosiaankin nimetty Kattilaksi ja kisasin sillä nyt taas Assyillä. Onkos tässä nyt kolmet kisat takana?

Kattila ohjautuu nätisti ja kestää hyvin nyt virtaliittimen vaihtamisen ja moottorin akselin pidätinholkin lisäämisen jälkeen. Kansia näyttäisi tarvitsevan useamman kappaleen per kisa, niitä täytyy tehdä muutama varastoon. Voittaminen on melkoista tuuripeliä, mutta se kuuluu tähän Melty Brain -meininkiin.

Liitin tähän kuvan Assyjen osallistujista niin näkee vähän kokoluokkaa samalla.
- Tätä vastausta muokkasi 2 vuotta, 3 kuukautta sitten celeron55.
- Tätä vastausta muokkasi 2 vuotta, 3 kuukautta sitten celeron55.
Attachments:
8.8.2022, 12:23 #602
celeron55
Löysin vielä hyviä kasauskuvia vuoden takaa joten postaan pari tähän.

Postaan vielä kohta tuonne vähän komponenttilistaa: https://robosota.fi/topic/vinkkeja-aloittelijoille-kerro-mita-komponentteja-robotissasi-on/#post-608
- Tätä vastausta muokkasi 2 vuotta, 3 kuukautta sitten celeron55.
- Tätä vastausta muokkasi 2 vuotta, 3 kuukautta sitten celeron55.
Attachments:
28.11.2023, 00:01 #2439
celeron55
Määdness: Autonomista robottia varten nyt tilattu muutama custom piirilevy jossa STM32F4-sarjalainen. Tavoitteena kellottaa tuota 168 MHz taajuudella niin saa oikeasti vähän laskentaakin tehtyä, tietysti isoa virrankulutusta vastaan. Toivottavasti tämä design sattuu toimimaan edes jotenkuten kun nämä ei ihan ilmaiseksi tule…
- Tätä vastausta muokkasi 11 kuukautta, 4 viikkoa sitten celeron55.
Attachments:
1. tscrot-2023-11-27_23-54-57.png
Julkaisija

Artikkelit