Etusivu › Forums › Yleistä keskustelua › Robosodan pikkuareenan speksit
Tagged: areena
- This topic has 3 replies, 1 voice, and was last updated 1 month, 4 weeks ago by
Jetobots.
-
AuthorPosts
-
10.3.2023 at 21:55 #646
Jetobots
ModeratorRobosodan pikkuareena toimii 150g ja 450g painoluokkien ottelupaikkana. Areenan lattia on 1250x1250mm kokoinen ja materiaalina on 10mm paksu havuvaneri, joka on maalattu tavallisella sisäpohjamaalilla. Lattia on saranoitu keskeltä pianosaranalla, joka jättää melko huomaamattoman saumakohdan. Areenan reunoilla on 80mm korkeat ja 1,5mm paksut teräslevyt ja yleisöä suojaamassa on 5mm UV-suojatut polykarbonaattilevyt. Areenan kulmissa olevat terässeinät ovat noin 60mm korkeat ja toinen niistä laskeutuu automaattisesti ottelun viimeisellä minuutilla.
Ottelua pyörittää ESP-mikrokontrolleri, jota ohjataan painamalla valaistuja nappeja. Ottelun lähtölaskenta alkaa 5 sekunnin kuluttua sen jälkeen, kun molemmat ottelijat ovat valmiit ja painavat omaa nappia. Ottelu kestää 3 minuuttia ja ennen viimeistä minuuttia areena hälyttää pudotusaukon aktivoitumisesta summerilla ja valoilla. Kumpikin ottelija voi pysäyttää areenan kellon missä vaiheessa tahansa painamalla omaa nappia. Ottelun pysäyttäminen voi johtua esimerkiksi luovuttamisesta tai jos robotit täytyy irrottaa toisistaan. Ottelu jatkuu normaalisti nappeja painamalla lähtölaskennan jälkeen. Ajan loputtua summeri soi pitkään ja ottelu loppuu.
Areenan kello resetoidaan oven vasemmalla puolella olevasta valkoisesta tuomarin painikkeesta painamalla pitkään 3 sekuntia. Tuomarin napilla voidaan myös pysäyttää kello.
10.3.2023 at 21:58 #647Jetobots
ModeratorTässä kuvia areenasta
Attachments:
4.4.2023 at 12:03 #678Jetobots
ModeratorMuutama areenakuva Assembly Summer 2020 tapahtumasta:
Attachments:
7.4.2023 at 17:50 #685Jetobots
ModeratorTässä vielä 3mf-kuva, jotakuta kiinnostaa tutkia areenaa 3D-softassa. Step-filu oli vähän liian sotkunen tänne ladattavaksi, mutta tuosta voi ottaa referenssiä miten areena on rakennettu. Tiedosto avautuu mesh-muodossa kuten STL, mutta siinä on väritietoa ja pienempi tiedostokoko.
Latauslinkki: https://www.thingiverse.com/thing:5956473
Attachments:
-
AuthorPosts
- You must be logged in to reply to this topic.