- This topic has 8 replies, 1 voice, and was last updated 6 months ago by .
Viewing 9 posts - 1 through 9 (of 9 total)
Viewing 9 posts - 1 through 9 (of 9 total)
- You must be logged in to reply to this topic.
Etusivu › Forums › Rakennuspäiväkirjat › Ee-robots
Laitan tänne välillä päivityksiä robojen tilanteesta.
Ee-robotti on väännetty tarpeeksi hyvin muotoon. muutan en jaksa sille tehdä.
Ee-romuttajaan sain valettua renkaisiin uudet kumit. Toivottavasti tälläkertaa pysyvät edes hetken kiinni renkaissa. Konesitin uuden spinnerin, joka on tällä kertaa asymmetrinen ja ehkä hieman parempaa terästä. Spinnerin saatan pintakarkaista jos ehdin/jaksan. Vielä pitää tehdä uusi kiila ja saada spinnerin käynnistymisongelma ratkaistua.
150g robon rakennan kokonaan uudelleen, jos aika ei pääse loppumaan.
Noni nyt on 150g robo rakennettu jostain järkevästä materiaalista. Saa nähä kestääkö paremmin kun kuumaliima, koska rungossa on pieni suunnitteluvirhe.
Josko nyt?
NÄEMMÄ EI
Styroksipanssarin osoittauduttua erinomaiseksi vaihtoehdoksi 150g painoluokassa päätin soveltaa sitä seuraavaankin roboon. Robon takarunko on tehty yhdestä palasta polyeteenifoamia, joka on kuin styroks mutta sitkeämpää. Robotissa on aseena HDPE:stä valmistettu hyvin suuri yksihampainen vaakaspinneri, jossa on jousiteräksinen hammas. Robotti saa nimekseen osuvasti EE-rotaatio.
Ee-roottori on taas valmis kisaamaan. Rakensin uuden rungon edellinen oli jo tosi kulumut. Lisäksi kiinnitin moottorin magneettirenkaan epoksilla toivottavasti se ei tälläkertaa irtoa. Terä pyörii tälläkertaa toiseen suuntaan näin sen saa vääntymään takaisin suoraksi. Testatessa terä juuttui aika pahasti testilaatikon reunaan onneksi oikean areenan reunat eivät ole puuta.
Tässä kuva:
Ee-roottorin terä hajosi taas siihen että magneettirengas irtosi moottorista. Pitää tälläkertaa porata siihen reiät ja liimata jotkin tapit pitämään se oikesti paikoillaan. Renkaiden suojausta voisi myös parantaa tai renkaita vahvistaa.