celeron55

Forum Replies Created

Viewing 14 posts - 1 through 14 (of 14 total)
  • Author
    Posts
  • in reply to: Kerro mitä komponentteja robotissasi on. #608
    celeron55
    Participant

    Kattila 450g
    – 138g naulauslevyistä hitsattu ja hiottu pohjarakenne johon moottori, sisärunko ja kansi kiinnittyy ja johon on integroitu “terä” jolla törmäillään vastustajaan ja areenan seiniin. Tämä kappale on muotoiltu siten että dynaaminen tasapaino toteutuu.
    – 93g TPU:sta 3D-tulostettu sisärunko joka pitää osat joustavasti (eli ehjinä) paikoillaan, varmistaa oikean painopisteen, keskittää kannen ja antaa vastustajalle “lihaa” syötäväksi. Osat sijoittuu tämän avulla siten että dynaaminen tasapaino toteutuu.
    – 59g teräksisestä ilmastointiputken tulpasta sahattu ja porattu pyöreä kansi joka pitää omalta osaltaan sisuskalut robon sisällä ja estää terien pääsyn liian syvälle sisuskaluihin. Antaa myös laitteelle nimen mukaisen ulkonäön.
    – 3S 450mAh turnigy nano-tech akku
    – TGY-5RX vastari ja sopiva lähetin. Halvinta kiinanroskaa mitä saa, mutta toimii äärimmäisen hyvin. Tätä ei näköjään ole enää myytävänä, mallisarjat päivittyneet jo.
    – Turnigy 28-30 750KV moottori. Monta vuotta vanha malli, ei taida olla enää saatavilla.
    – Joku BLHeli-pohjainen nopeudensäädin, enemmän tai vähemmän ylimitoitettu ja en ylläty jos tätä samaa mallia ei enää saa mistään.
    – Arduino Nano -kiinaklooni
    – Analoginen 250g kiihtyvyysanturipiiri juotettuna konkan kera reikälevylle. Joku täysin obsolete malli jonka ostin tukkurilta joskus viime vuosikymmenellä. Vai toissavuosikymmenellä?
    – Valkoinen teholedi jota Nano ohjaa jonkun bc547 perustransistorin avulla.
    – Pyöreäksi leikattu pala jotain 90-luvun hiirimattoa toimittaa renkaan virkaa
    – Pala piirilevyä pitää hiirimaton palan paikoillaan ja muodossaan moottorin päädyssä.

    Rakennuspäiväkirja: https://robosota.fi/topic/team-c55-robotit/#post-490

    • This reply was modified 10 months ago by celeron55.
    • This reply was modified 10 months ago by celeron55.
    • This reply was modified 10 months ago by celeron55.
    in reply to: Team C55 robotit #602
    celeron55
    Participant

    Löysin vielä hyviä kasauskuvia vuoden takaa joten postaan pari tähän.

    Postaan vielä kohta tuonne vähän komponenttilistaa: https://robosota.fi/topic/vinkkeja-aloittelijoille-kerro-mita-komponentteja-robotissasi-on/#post-608

    • This reply was modified 10 months ago by celeron55.
    • This reply was modified 10 months ago by celeron55.
    in reply to: Team C55 robotit #596
    celeron55
    Participant

    Päivitelläänpäs tätä lankaa. Tuo edellisessä postauksessa kehitteillä ollut robo on tosiaankin nimetty Kattilaksi ja kisasin sillä nyt taas Assyillä. Onkos tässä nyt kolmet kisat takana?

    Kattila ohjautuu nätisti ja kestää hyvin nyt virtaliittimen vaihtamisen ja moottorin akselin pidätinholkin lisäämisen jälkeen. Kansia näyttäisi tarvitsevan useamman kappaleen per kisa, niitä täytyy tehdä muutama varastoon. Voittaminen on melkoista tuuripeliä, mutta se kuuluu tähän Melty Brain -meininkiin.

    Liitin tähän kuvan Assyjen osallistujista niin näkee vähän kokoluokkaa samalla.

    • This reply was modified 10 months ago by celeron55.
    • This reply was modified 10 months ago by celeron55.
    in reply to: Team C55 robotit #490
    celeron55
    Participant

    Jotain tällaista yrittämässä

    in reply to: Team C55 robotit #418
    celeron55
    Participant

    Tämmöistä valmisteilla. Testaillessa kärähti jotain ja X määrä asioita ei toimi, selvitellään…

    in reply to: Assembly 2017 #411
    celeron55
    Participant
    in reply to: Team C55 robotit #410
    celeron55
    Participant

    Assy-analyysi:

    Assyjen jäljiltä OP2:n ledit on taas paskana, yksi tuuletin hajosi, yksi moottoriohjaimen johto irtosi kesken matsin ja yksi teräksinen kulmapala vääntyi aika vinkkuraksi.

    Lopullinen kadotus selvisi kisoista ilman mitään vikoja, ongelmana on lähinnä resonointi areenalla siten että terä tai joku kulma ottaa areenaan kiinni välillä ja tekee ohjaamisesta hankalaa. Toinen puute on liian himmeä ledi jota ei näe areenan valaistuksessa.

    Katsotaanpa jaksaisiko jotain parannella.

    in reply to: Team C55 robotit #322
    celeron55
    Participant

    Robonkorjausvideo Insomnian jälkeen:

    in reply to: Team C55 robotit #312
    celeron55
    Participant

    Kuvaspämmiä:



    in reply to: Assembly 2016 #310
    celeron55
    Participant

    11:30 perunalla kuvattuna:

    • This reply was modified 6 years, 10 months ago by celeron55.
    in reply to: Team C55 robotit #309
    celeron55
    Participant

    Onnenpyörä 2 vs. Pippuri: https://www.youtube.com/watch?v=vkPdAvyoUj0

    Matsi päättyi kun OP2 meni täysin mykäksi. Syy jäi mysteeriksi kisapaikalla mutta sain nyt tutkittua mistä oli kyse – kaikkea logiikkaa syöttävän 5V regulaattorin jalka katkesi:

    Tähän joku paremmin tärinää kestävä ratkaisu ja uudet moottorihiilten tuulettimet paremmin suojattuina (vanhat meni atomeiksi) niin eiköhän ensi kisoissa olla taas aiempaa sitkeämpiä.

    in reply to: Team C55 robotit #304
    celeron55
    Participant

    11:53:36 < Finder> celeron55, onko päivityksiä vuoden takaseen
    12:00:04 < celeron55> vaihdoin radion toiseen vähän tuoreempaan halpikseen eli se saattaa toimia
    12:00:42 < celeron55> ja op2:ssa on nuo tuulettimet jos hiilet jäähtyisi riittävästi erien välissä ettei juotokset sula irti kuten viimeksi
    12:01:07 < celeron55> ja op2:ssa on latausliitin kannessa että saa sen lataukseen aina erien välissä ilman että sitä sammuttaa ollenkaan
    12:01:45 < celeron55> vähän sitkeämmin pysynee areenalla nyt

    • This reply was modified 6 years, 10 months ago by celeron55.
    • This reply was modified 6 years, 10 months ago by celeron55.
    in reply to: Yleistä testailua. #236
    celeron55
    Participant

    Joo testataanpa

    Testimuokkaus

    • This reply was modified 7 years, 10 months ago by celeron55.
    Attachments:
    in reply to: Assembly 2015 kisat tulossa. #197
    celeron55
    Participant

    Ainoat tähän mennessä internetistä löytyvät tallenteet taitaa olla robosotakuvat sikin sokin muutamalta kuvaajalta tuolla:
    http://assembly.galleria.fi/kuvat/Assembly+Summer+2015/Lauantai/

    ja robosodan seminaari tässä:
    https://www.youtube.com/watch?v=z8f7L2lYmJo

Viewing 14 posts - 1 through 14 (of 14 total)