Forum Replies Created
-
AuthorPosts
-
celeron55
ParticipantKattila 450g
– 138g naulauslevyistä hitsattu ja hiottu pohjarakenne johon moottori, sisärunko ja kansi kiinnittyy ja johon on integroitu “terä” jolla törmäillään vastustajaan ja areenan seiniin. Tämä kappale on muotoiltu siten että dynaaminen tasapaino toteutuu.
– 93g TPU:sta 3D-tulostettu sisärunko joka pitää osat joustavasti (eli ehjinä) paikoillaan, varmistaa oikean painopisteen, keskittää kannen ja antaa vastustajalle “lihaa” syötäväksi. Osat sijoittuu tämän avulla siten että dynaaminen tasapaino toteutuu.
– 59g teräksisestä ilmastointiputken tulpasta sahattu ja porattu pyöreä kansi joka pitää omalta osaltaan sisuskalut robon sisällä ja estää terien pääsyn liian syvälle sisuskaluihin. Antaa myös laitteelle nimen mukaisen ulkonäön.
– 3S 450mAh turnigy nano-tech akku
– TGY-5RX vastari ja sopiva lähetin. Halvinta kiinanroskaa mitä saa, mutta toimii äärimmäisen hyvin. Tätä ei näköjään ole enää myytävänä, mallisarjat päivittyneet jo.
– Turnigy 28-30 750KV moottori. Monta vuotta vanha malli, ei taida olla enää saatavilla.
– Joku BLHeli-pohjainen nopeudensäädin, enemmän tai vähemmän ylimitoitettu ja en ylläty jos tätä samaa mallia ei enää saa mistään.
– Arduino Nano -kiinaklooni
– Analoginen 250g kiihtyvyysanturipiiri juotettuna konkan kera reikälevylle. Joku täysin obsolete malli jonka ostin tukkurilta joskus viime vuosikymmenellä. Vai toissavuosikymmenellä?
– Valkoinen teholedi jota Nano ohjaa jonkun bc547 perustransistorin avulla.
– Pyöreäksi leikattu pala jotain 90-luvun hiirimattoa toimittaa renkaan virkaa
– Pala piirilevyä pitää hiirimaton palan paikoillaan ja muodossaan moottorin päädyssä.Rakennuspäiväkirja: https://robosota.fi/topic/team-c55-robotit/#post-490
-
This reply was modified 10 months ago by
celeron55.
-
This reply was modified 10 months ago by
celeron55.
-
This reply was modified 10 months ago by
celeron55.
Attachments:
celeron55
ParticipantLöysin vielä hyviä kasauskuvia vuoden takaa joten postaan pari tähän.
Postaan vielä kohta tuonne vähän komponenttilistaa: https://robosota.fi/topic/vinkkeja-aloittelijoille-kerro-mita-komponentteja-robotissasi-on/#post-608
celeron55
ParticipantPäivitelläänpäs tätä lankaa. Tuo edellisessä postauksessa kehitteillä ollut robo on tosiaankin nimetty Kattilaksi ja kisasin sillä nyt taas Assyillä. Onkos tässä nyt kolmet kisat takana?
Kattila ohjautuu nätisti ja kestää hyvin nyt virtaliittimen vaihtamisen ja moottorin akselin pidätinholkin lisäämisen jälkeen. Kansia näyttäisi tarvitsevan useamman kappaleen per kisa, niitä täytyy tehdä muutama varastoon. Voittaminen on melkoista tuuripeliä, mutta se kuuluu tähän Melty Brain -meininkiin.
Liitin tähän kuvan Assyjen osallistujista niin näkee vähän kokoluokkaa samalla.
celeron55
ParticipantJotain tällaista yrittämässä
celeron55
ParticipantTämmöistä valmisteilla. Testaillessa kärähti jotain ja X määrä asioita ei toimi, selvitellään…
celeron55
ParticipantTein playlistin parhaista matseista: https://www.youtube.com/playlist?list=PLf61BPytdFLmqrBC1MFQpDrFX5j0HB0R4
celeron55
ParticipantAssy-analyysi:
Assyjen jäljiltä OP2:n ledit on taas paskana, yksi tuuletin hajosi, yksi moottoriohjaimen johto irtosi kesken matsin ja yksi teräksinen kulmapala vääntyi aika vinkkuraksi.
Lopullinen kadotus selvisi kisoista ilman mitään vikoja, ongelmana on lähinnä resonointi areenalla siten että terä tai joku kulma ottaa areenaan kiinni välillä ja tekee ohjaamisesta hankalaa. Toinen puute on liian himmeä ledi jota ei näe areenan valaistuksessa.
Katsotaanpa jaksaisiko jotain parannella.
celeron55
ParticipantRobonkorjausvideo Insomnian jälkeen:
celeron55
ParticipantKuvaspämmiä:
celeron55
Participant11:30 perunalla kuvattuna:
-
This reply was modified 6 years, 10 months ago by
celeron55.
celeron55
ParticipantOnnenpyörä 2 vs. Pippuri: https://www.youtube.com/watch?v=vkPdAvyoUj0
Matsi päättyi kun OP2 meni täysin mykäksi. Syy jäi mysteeriksi kisapaikalla mutta sain nyt tutkittua mistä oli kyse – kaikkea logiikkaa syöttävän 5V regulaattorin jalka katkesi:
Tähän joku paremmin tärinää kestävä ratkaisu ja uudet moottorihiilten tuulettimet paremmin suojattuina (vanhat meni atomeiksi) niin eiköhän ensi kisoissa olla taas aiempaa sitkeämpiä.
celeron55
Participant11:53:36 < Finder> celeron55, onko päivityksiä vuoden takaseen
12:00:04 < celeron55> vaihdoin radion toiseen vähän tuoreempaan halpikseen eli se saattaa toimia
12:00:42 < celeron55> ja op2:ssa on nuo tuulettimet jos hiilet jäähtyisi riittävästi erien välissä ettei juotokset sula irti kuten viimeksi
12:01:07 < celeron55> ja op2:ssa on latausliitin kannessa että saa sen lataukseen aina erien välissä ilman että sitä sammuttaa ollenkaan
12:01:45 < celeron55> vähän sitkeämmin pysynee areenalla nytceleron55
ParticipantJoo testataanpa
Testimuokkaus
-
This reply was modified 7 years, 10 months ago by
celeron55.
Attachments:
celeron55
ParticipantAinoat tähän mennessä internetistä löytyvät tallenteet taitaa olla robosotakuvat sikin sokin muutamalta kuvaajalta tuolla:
http://assembly.galleria.fi/kuvat/Assembly+Summer+2015/Lauantai/ja robosodan seminaari tässä:
https://www.youtube.com/watch?v=z8f7L2lYmJo -
This reply was modified 10 months ago by
-
AuthorPosts